該應用使用Android的語音識別，並將其作為ROS的主題發布。
這用於ROS。
首先，您可以使用Android語音到文本服務將語音轉換為文本，並將這些文本作為ROS消息發布。
Seond，您可以將原始聲音作為ROS消息發布。
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