이 앱은 Android의 음성 인식을 사용하고 ROS의 주제로 게시합니다.
이것은 ROS에 사용됩니다.
먼저 Android Speech-to-Text Service를 사용하여 음성을 텍스트로 번역하고 이러한 텍스트를 ROS 메시지로 게시 할 수 있습니다.
Seond, ROS 메시지로 Raw Voice를 게시 할 수 있습니다.
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